ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ОПЕРАТОРА МОБІЛЬНОЇ ПОЖЕЖНОЇ УСТАНОВКИ В ЧАСТОТНІЙ ОБЛАСТІ
DOI:
https://doi.org/10.33042/2522-1809-2023-1-175-131-135Ключові слова:
оператор, пожежна установка, динамічні параметриАнотація
Для визначення динамічних параметрів оператора мобільної пожежної установки побудовані математичні залежності, в основі яких лежить використання частотних характеристик оператора. Значення частотних характеристик оператора визначаються на апріорі заданій частоті і використовуються в якості початкових даних. Представлений алгоритм визначення параметрів оператора мобільної пожежної установки.
Посилання
Paris Firefighters Used This Remote-Controlled Robot to Extinguish the Notre Dame Blaze. Retrieved from: https://spectrum.ieee.org/colossus-the-firefighting-robot-that-helped-save-notre-dame.
Segway-like robots designed to help firefighters and save lives. Retrieved from: https://newatlas.com/ firefighting-robot-ffr/27849/
Matheson E., Minto R., Zampieri E., Faccio M., Rosati G. (2019) Human-Robot Collaboration in Manufacturing Applications: A Review. Robotics. Vol. 8(4):100. Doi: https://doi.org/10.3390/robotics8040100.
Gorban Yu.I. (2013) Pozharnyie robotyi i stvolnaya tehnika v pozharnoy avtomatike i pozharnoy ohrane. M.: Pozhnauka, 352 p.
Abramov Yu.O., Tischenko E.O., Sobina V.O. (2017) Pat. 119180 UkraYina, MPK A62S 27/00, A62S 37/00. MobIlna pozhezhna ustanovka, vlasnik NatsIonalniy unIversitet tsivIlnogo zahistu UkraYini. - # 201704071, zayav. 24.04.2017; opubl. 11.09.2017; Byul. #17.
Abramov Yu.O., Sobina V.O., Tischenko E.O., Hizhnyak A.A. (2018) Pat. 124928 UkraYina, MPK A62S 27/00, A62S 37/00. MobIlna pozhezhna ustanovka, vlasnik NatsIonalniy unIversitet tsivIlnogo zahistu UkraYini. - # 201711464, zayav. 23.11.2017; opubl. 25.04.2018; Byul. #8.
Sobina V. A., Hizhnyak A. A., Abramov Yu. A. (2019) Determination of parameters of the model of the operator of a mobile fire installation. Problems of Fire Safety. Vol. 45. P. 161-166. Retrieved from: https://nuczu.edu.ua/sciencearchive/ProblemsOfFireSafety/vol45/Sobina.pdf
Abramov, Y., Basmanov, O., Sobyna, V., Sokolov, D., Rahimov. S. (2022). Developing a method for determining the time parameters of a mobile fire extinguisher operator. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (2 (120)), 93–99. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.266825
Sobina V. O., Hizhnyak A. A., Abramov Yu. O. (2020) Justification for the selection of the parameters of the channel for controlling the angular position of the nozzle of a mobile fire installation. Problems of Fire Safety. Vol. 47. P. 120-126. Retrieved from: https://nuczu.edu.ua/images/topmenu/science/zbirky-naukovykh-prats-ppb/ppb47/18.pdf
Korn G., Korzn T. (1968) Spravochnik po matematike. M.: Nauka, 720 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому збірнику, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND 4.0 (із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Без Похідних 4.0 Міжнародна), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
